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已知晶闸管-直流电机单闭环调速系统的Simulink动态结构图如图所示，试利用Simulink动态结构图绘制该系统的曲线，并与利用Simulink系统模型图仿真的结果进行比较

基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真，分析运动轨迹，有详细代码和报告