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接收机在观测相位和伪距数据的同时,还将广播星历和预报星历记录下来。接收GPS信号还能获取纳秒级精度的时间基准信号。 由于接收机的型号很多,厂商设计的数据格式各不相同,国际上为了能统一使用不同接收机的数据,

哥大（哥伦比亚）的课件，通俗易懂，RFC2326(RTSP)，RFC2327(SDP)，你懂的。

YUYV内存格式转换成YUV的格式保存成YUV文件

fffmpeg-mpeg4编程指南,Before this version the MPEG4 function is implement as USER mode application. To support full duplex function, the MPEG4 software en