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为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难，巡检人员安全无法保障的问题，设计了一种占用空间小，适应三大设备相互动作，可以实现自动化巡检，集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机

任何矿井水害事故均会显现不同的预兆，为夯实水害智能预警基础，明晰了感知、辨识、评估、预测及相互逻辑关系的系统建设内涵，针对不同水害类型，根据其突水机理不同，设计三大类多模式水害典型场景，建立相应突水判据，提出了确定性理论精确预测与包括大数据及深度学习在内的非确定性趋势推测两类预测方法，为智能预警系统

为了提高热电联产机组能源利用率并满足城市供热需求，阐述了热电联产供热技术现状，针对某电厂300 MW级空冷机组提出了一种热电联产优化技术。该技术结合低温热网回水、机组高背压和热泵技术，深度回收汽轮机凝汽余热并实现热能传递的梯级利用。估算结果表明：与传统抽凝式热电联产技术相比，该供热方案的小时供热量由

简要回顾了半个世纪以来中国喷射式浮选机的研发历程，从始于模仿美国的旋流式浮选机，到近年在美国三座选煤厂成功使用的喷射式浮选机，历经了第一代喷射旋流式浮选机，第二、三代喷射式浮选机的阶段。分析了喷射式浮选机的放大原则，并以FJCA36型喷射式浮选机为例，介绍了其充气搅拌性能指标和工艺效果指标。

利用沁水盆地大宁煤矿的原生煤和构造煤系列等温吸附实验数据，研究了各自温度-压力-吸附之间的相互关系。研究结果证实，吸附过程是一个放热过程。为了深入理解这一过程，研究团队定义了等量吸附焓、单位等量吸附焓和单位等量解吸焓。根据实验数据计算得出，在吸附量均为45 cm³/g的情况下，构造煤的单位等量解吸吸

在iOS开发中，颜色透明度的调整是一个常见需求。我们可以通过下面的代码实现颜色透明度的变化： (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; UIProgressView *progress = [[UIProgressView alloc]i

风光无限好,新能源发电板块强势反弹。2018 年,光伏板块受累于“531”新政出台,产业链价格 大幅下滑 30%以上;虽然降价刺激装机,收入增速尚可,但制造商利润出现显著下滑。在此低基 数下,2019 年以欧洲为代表的海外市场继续爆发,带动光伏行业景气回升;根据 Wind 预测,2019 年光伏板块

随着大功率LED越来越多地应用于普通照明,市场对驱动这些LED的离线电源的需求日益增加。基于LED的V-I特性,要求驱动输出电流必须是恒流。本文将讨论如何以飞兆公司的功率开关为基础,通过增加一些成本很低的无源部件,将恒压PSR电源变成电流源,通过初级端调节实现次级恒流输出,并实现较高的成本效益。