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安卓想与ROS通信，必须借助官方的ROSjava包，通过ROSjava实现与ROS端的通信并进行地图绘制。在相应的基础上进行开发。 RosAndroid初始化map地图显示,现实监控摄像头数据，控制机器人行动等

View事件传递DEMO2，用来了解事件分发机制的demo，通过修改返回参数，打印日志，印象理解更深刻

adb出现无响应或者设备容易离线的情况，可以将adb.jar解压考入到相应的adb目录，替换之前的adb工具即可。

《Android高级进阶》是Android的进阶学习指南，主要为Android初中级开发者进阶所需的知识，高级开发者也可以从本书中发现很多共鸣点。《Android高级进阶》从8个方面对50个知识点进行分类讲解，包括基础篇、系统架构篇、经验总结篇、新技术篇、性能优化篇、移动安全篇、工具篇、测试篇。熟练

View事件分发demo用来理解VIew的事件分发机制，View事件分发,事件传递，触摸事件，运行查看打印日志，通过人工修改方法的返回值，输出打印日志进行调试。

抓包工具，Fiddler查看网络请求。Fiddler是一个http协议调试代理工具,它能够记录并检查所有你的电脑和互联网之间的http通讯,设置断点,查看所有的“进出”Fiddler的数据