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基于LPC1768芯片，通过I2C读取TCS3414的数据，然后通过串口发送到上位机上！

在LPC1768工程中用uCOS-II设计两个任务，两个任务分别采集各自通道的电压信号，转换成数字信号之后通过串口上传到上位机中的串口接收工具中。

在实验室学习需要用到UDP，而开发板上的例程要不就是基于RT-thread操作系统的，要不就是基于TCP的demo，没有UDP的裸机程序。然后在开发板ping例程的基础上，添加从网上找的udpclient.c代码，生成LPC1768UDP_Client代码。

用定时器做精确延时，直接在main.c中写delayMs延时函数。

LPC1768 PWM1.5单边沿触发，代码在开发板上验证可以。