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基于STM32的NRF24L01无线通信模块程序,实现两单片机之间的收发,传输距离远,总的来说,下载不亏。

基于STM32单片机,采用MPU6050陀螺仪,通过串口打印X轴、Y轴、Z轴的角度,可用来制作平衡小车。

数据结构KMP算法代码,并对KMP算法进行了改进优化,注释详细,易于理解,并附带举例说明。。。。。。

基于STM32单片机通过超声波模块，使用PID算法实现对小球的自动控制。

编码器模式，可以实现对两个电机测速，并通过串口显示出来。

采用蓝牙HC-08，结合51单片机实现对小车的前进，后退，左转，右转，停止。

基于51单片机的HC-08蓝牙程序,初学51可以试做一下蓝牙遥控小车。