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MissionPlanner上移植的CRC校验

MissionPlanner上移植的CRC16校验，做了个简单的校验工具，可以方便大家校验。

CRC校验的例子

分享一些CRC校验的文档，大家学这个的可以参考一下。

很好的APM入门资料

APM新手指南，玩APM的新玩家可以看一下，资料比较全。