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PMSM_CKF.slx

本程序为永磁同步电机的无感控制算法，算法是基于容积卡尔曼滤波的，用Simulink里面的matlabfunction模块写的

PMSM_EKF.slx

这是针对永磁同步电机（PMSM）的基于拓展卡尔曼（EKF）无位置传感器控制模型，运行结果是对的。但是模型运行结果的精度我感觉可以提高，望指正

PMSM矢量控制模型自己搭的

MATLABR2018a的永磁同步电机的矢量控制模型，建议先看书再使用我的模型

卡尔曼滤波模型

用matalab实现卡尔曼滤波的建模，可能有不合理的地方，大家指出必改正

ESP的simulink模型经过调试

助力转向系统（ESP）在simulink中所见的模型，经过调试。