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利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现,有动画。

ADMM算法是机器学习中比较广泛使用的约束问题最优化方法。本程序实现了ADMM求解优化问题的代码。

本人亲测,用matlab设计的GUI实现各种数字图像处理功能,有亮度变换,傅里叶变换,几何变换,彩色图像变换,小波变换,空域滤波,频域滤波,运动模糊,去噪声,加噪声,图像复原,图像压缩编码等各种功能均可实现。