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uCOSIII移植教程

本例程基于stm32f1系列单片机，介绍uCOSIII的移植教程，基于HAL库。

全向麦克纳姆轮算法

该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

FreeRTOS例程

本例程是基于stm32f1系列的FreeRTOS移植教程，基于（HAL库）。