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找这个资料挺不容易的，希望给大家带来帮助

国外非常流行的步进电机 32 控制代码，S 型加减速，启动加减速和停止加减速可以不同，可以满足各种需求，在代码中, 电机已采取脉冲 (实际上是当前位置)，可以在任何时候获得。类似于 PLC 中的脉冲计数器，代码的执行效率比 DMA 模式高，基本上不占用 CPU 资源, 可以说是一个非常经典的资料!!

花钱买的国产物联网操作系统RT-Thread常见函数，非常实用！！

这是一个用VHDL硬件描述语言编写的ARM7内核源代码。

非常实用全面的WINAVR库函数介绍，中文版