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寻找A到B点的最优路径，F=G+H;G值实际走的路长，H值估计要运动的路长。代码有注释，易看懂！本人亲测暂没有发现BUG

java源码注释翻译：批量将源码文件夹下所有文件和子文件夹下类注释翻译为中文注释（调用百度翻译api接口），欢迎大伙完善，评论！（在代码中成长！）。

本人在Sublime Text3 配置java环境时对照网上的 输入的runJava.bat总有错 终于发现了空格也要输先改对了提供遇到同样问题的同学下载

测试通过百万级秒排：本人做了建堆与重新更新堆的优化，在比较赋值方面也做了优化。