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霍尔传感器程序

霍尔编码器程序，控制器为STM32F106RET6,经测试可以使用

mcx314的资料电机驱动芯片

Mcx314's data motor driver chip

STM32直流电机步进电机控制程序

STM32通过驱动板可以驱动直流有刷电机，步进电机，并可以读取直流电机的电流与编码器返回的速度，功能比较强。包括上位机程序，和下位机MDK源程序

关于mcx314的文献

这个是关于四轴电机的驱动芯片的文献资料，很不错

电机正反转

直流电机正反转，利用l298驱动，控制电机完成正反转。