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这个函数是D. Rueckert等人提出的b样条配准算法的(增强的)实现。“使用自由形状基于仿射和b样条网格的两个二维彩色/灰度图像或三维体或点数据的配准和数据拟合。 变形的非刚性配准:在乳房MR图像中的应用”。包括Rueckert的平滑惩罚(薄板金属弯曲能量)。此外,将归一化互信息定位为配准错误,

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