基于DSP的控制系统硬件设计 阐述了电机控制系统硬件电路的设计。设计了整个控制系统的硬件电路部分,对电源电路、控制电路、驱动电路、检测单元电路、通信电路等进行了详细的分析与说明,并给出了具体的电路原理图