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本次设计以采用STC89C52RC以及STM32107VC,实现无线遥控、光敏二极管等传感器来制作一个家居智能控制系统。采用无线遥控器代替机械式开关,来控制寝室常用电器,如电脑、音响等。解脱了有线机械式开关的束缚,实现远距离,任意角度对常用电器进行开关控制。使用各式传感器,并由智能CPU来对家用电器

本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动
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