Ta上传的资源 (0)

1.设计目的： 该设计使用小车底板，减速直流电机，外加8051系统，和L298N模块，蓝牙模块，实现了蓝牙全方位远程控制小车。使用模块化、进化式方案解决个人难以开发制作小车的难题。同时增加上位机软件支持，使平台使用者机械设计与软件开发能力同时得到充分锻炼。

小车制作类 小车开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走，当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转；当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿着黑线左转；当左右传感器没有检测到黑线时，小车处在黑线的