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OpenNI的基礎Framework。他基本上是一個跨平台的「自然互動」(NaturalInteraction)開放原始碼架構(opensourceframework),提供了一組標準的API來針對不同的裝置(目前應該也只有Kinect)、中介軟體來做操作。可以直接在OpenNI的官方網站下載。目前

由 PrimeSense 提供的 OpenNI 的中介軟體,負責分析 Kinect 抓到的資料,轉換為人體骨架、手勢等資料,如果只是想要讀取 Kinect 的深度資訊和影像資訊的話,其實可以不用安裝。 可以在 PrimeSense 的網頁下載,最新版本為 1.3.0.17(檔名應該是「NITE-Wi