ROS2机器人开发手把手教你搭建开发环境和安装配套软件资源 解压文件后,将其放到/usr/share/keyrings/目录下,然后将keyrings/ros-archive-keyring.gpg文件移动到/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg,完成环境搭建和软件资源安装。
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