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51单片机ISP下载电路在使用单片机时必须的使用下载线，此文档里有次下载电路的详细的原理图和具体的参数。很好用！！！

通常，鼠标通过PS2插口或者USB接口以有线的方式将移动的距离和方向转换成脉冲信号传送给PC。近些年来，随着无线技术的发展，出现了一种新型的无线鼠标，它脱了鼠标线的束缚，使鼠标随心所动，尤其是冬天在床上看电影时，都能享受随意操纵鼠标的乐趣。但是无线鼠标作为一种新兴产品，价格居高不下，作为一个DIY者

总体方案 　　整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。