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利用C++实现UR10机械臂的逆解,输入末端位姿可得到8组6关节角度,经过实物验证,逆解模型准确无误。提供的工程可直接运行。

这是我遇见的最全面的C++软件开发工程师面试问题总结,内容包括C++基础知识、面向对象技术、计算机网络、操作系统、数据库等最常见的面试问题及解答。

该资源包括UR系列的产品手册、用户手册和服务手册等,是UR机器人开发的必备资料,同时包含了一些供应商提供的基础和高级的培训资料,方便在UR机器人的基础上进行二次开发。