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队列是一种先入先出的数据结构（FIFO），只允许在前端(front)删除，在后端(rear)插入。容量为capacity大小的内存，只能存capacity-1的元素，其中rear的位置始终为空。本文实现的队列，功能如下：1获取元素内容2修改任意元素内容3出入队列4删除首尾元素5手动增加队列大小

log打印函数，功能如下：1可控制宏DEBUG决定log，输出等级，默认为3，输出ULOGE，ULOGW，ULOGI2宏LOG_TAG输出log所在的模块,可将此宏放到makefile中或.h中或.cpp赋值，3 输出log等级，所在模块信息，所在行数，所在函数，及可添加的任意参数及信息

栈中的元素遵守“先进后出”的原则(LIFO,Last In First Out) 　　只能在栈顶进行插入和删除操作 　　压栈（或推入、进栈）即push，将数据放入栈顶并将栈顶指针加一 　　出栈（或弹出）即pop，将数据从栈顶删除并将栈顶指针减一 　　栈的基本操作有：pop，push，判断空，获取栈顶