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io模拟pwm，简单易用，可移植性高，使用可参考代码中的pwm_test()函数

使用stc15w，内涵stc库函数，串口中断接收数据，使用消息队列，通过trigger脚来通知主机读取，亲测试通过。

xmodem C语言，单片机 串口中断方式接收，使用SecureCRT，Tera Term等工具已通过

此程式为 stm32f105 读取U盘，bin升级文件来烧写flash W25X40。也可作为bootloader，只需要简单修改代码,搜索USBH_USR_MSC_Application函数,讲#if 1改为#if 0即可，还有升级检测等也需要自行修改