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这个是关于直立自平衡小车的设计。里面有关于详细硬件设计，软件设计和结构设计。

这个是我们C++课程设计综合实验编写的。代码都是自己编写，可以运行。还有方框图。

我的C++综合性实验编写的MFC程序，代码全部由自己编写，可以再VC6.00上运行。 有以下功能 (1)车辆的出入控制功能； (2)计费、收费功能； (3)车辆识别功能； (4)泊车引导功能；