秦景坤

电力检测电力绝缘子串识别

此数据是电力检测 - 绝缘子串识别,如果需要研究,此数据是关键,是历年比赛给的数据,有自爆缺陷原图,基于原图的标准掩模图和03-自爆绝缘子BoundingBox标签

N301镭神激光雷达网口服务资料

文件夹内包含 1.Windows显示软件。2.ROS开发包(ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸(包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图)。4.n301雷达通讯协议(为我司N301系列激光雷达通信协议,方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5

车牌识别已经完成得到项目

一、是读取图像,对图像进行预处理,包括(具有先后顺序):压缩图像、转换为灰度图像、灰度拉伸、开运算(去噪声)、将灰度图像和开运算后图像取差分图、整张图像二值化、canny边缘检测、闭运算、开运算、再次开运算(这三步是为了保留车牌区域,并消除其他区域)、定位车牌位置(找轮廓、画轮廓、取前三个轮廓进行排

ros_exploringmaster移动机器人开发代码

ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primary代码，配合ros机器人开发实践这本书和视频来学习效果更好。

ros安装问题和安装rocon kobuki turtlebot

ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot，里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题，和安装移动小车底盘，以及参数的配置。适合turtlebot小车。

ros kinetic安装过程

这是ROS kinetic图片版安装过程，通俗易懂，适合初学者安装ros