程序四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp 代码!!!!重要!!!!学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结,整理加深记忆。每一个都有相互转换关系,并注释