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了解GPS技术的发展与现状GPS技术的发展、GPS系统的建立、GPS系统的组成熟悉GPS的基础概念坐标系统、时间系统、GPS卫星星历、导航电文和卫星信号、GPS接收机的类型与工作原理掌握GPS导航与定位的原理伪距测量、载波相位测量、绝对定位和相对定位、SA和AS政策、导航原理与方法熟悉GPS技术的作

[本章提要]10.1GPS概述10.2GPS定位原理10.3GPS控制网的设计10.4GPS外业观测10.5GPS数据处理10.6昆明市连续运行GPS参考站系统10.7GPS参考站系统在控制测量中的应用

GPS是英文NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem的缩写,意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。自1973年美国军

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准

博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并

武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。