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这是LZ通过一段时间的学习,把书籍《学习opencv》与书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的相关知识进行了总结,其中还添加了摄像机标定过程中涉及到的几个坐标系,及其之间的相互关系。保证不让各位失望