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STM32系列32位闪存微控制器基于突破性的ARM Cortex™-M3 内核，这是一款专为嵌入式应用而开发的内核。STM32系列产品得益于Cortex-M3在架构上进行的多项改进，包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-2指令集，大幅度提高的中断响应，而且所有新功能都同时具有业界最优的功耗

锯齿波256次中断一周期，特殊处理下。否则他的频率是100(+\-)n*2Hz. 方波，三角波默认为100hz,切换后频率也为50HZ 65336-10^6/(256*FREQ) 正弦波 三角波默认周期50hz 65536-10^6//(512*FREQ)