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使用C++语言编写程序实现WGS84, GCJ02, BD09坐标系的转换,只要是可以百度坐标系和通用坐标系的转化。
C 13

使用c++语言编写UTM和WGS84坐标系的相互转换,经过测试精度不错。UTM是投影坐标系,WGS84是经纬坐标系。

这是一个完整的ros包，将wgs84转换到UTM坐标系，可以用于无人车，无人船的定位和定姿。经纬转换为UTM的x和y坐标系，z用大地高。组合惯导会输出yaw,pitch,roll三个欧拉角。x,y,z和yaw,pitch,roll可以构成变换矩阵。

本资源是一个ros包可以用于建图和定位。使用gnss, imu,三维多线lidar三种传感器，结合loam算法实现slam建图。

基于stm32和hcsr04进行测距。使用一个定时器进行捕获获取高电平的时间，通过时间和音速可以算出距离

基于stm32和mpu9250姿态求解。九轴：陀螺仪，加速度计，地磁九轴AHRS融合求解姿态。
C 18

很好的C语言学习资料，时PDF的写的不错，本人就是通过此书C语言入门的。