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基于opencv的道路车道线检测。采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘,再hough直线拟合,拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多,所以先筛选掉角度明显有误的直线,在剩下的直线中保留最长的一组。然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒,把得到的交点,和道路中间的灰度小块进行块匹配,因为道路的分道

c++ 编写了一个类,调用opencv函数实现显示摄像头视频: class avishow { public: double fps; CvSize size; avishow(); avishow(char * aviOutName); ~avishow(); IplImage * current