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基于vrep ros pid 差速转向的简单无人艇路径跟踪,包含仿真环境和代码,不用谢哟不用谢哟凑字数凑字数
DB2 4

1、文件夹中包含训练数据data,包含原图和处理过的皮肤二值图，包含随机森林和颜色空间的皮肤分割代码(这个data下载还花了我10积分呢，能赚回来吗？) 2、try1.py是基于随机森林的训练和处理代码，包含磨皮函数和去噪 3、skin.py是基于RGB、Ycrcb等颜色空间的皮肤分割方法

对附件一数据建立了总里程等相关因素与成交价格、指导价格、线路成本的多元线性回归模型；为了提高线路价格的预测精度，又建立了基于多因素的 LightGBM 回归模型并与多元线性回归模型进行比较；最后，以历史成功交易的平均溢价比为参考，根据不同需求紧急程度为附件 2 的任务进行了三次报价定价

先对数据进行预处理，得到数值化的定距型指标和定类型指标；针对定距型数据采用 Spearman 相关性分析方法，针对定类型数据用单因素方差分析方法，得到影响线路价格的定距型因素有总里程、线路总本、线路指导价、车辆的参数以及计划的车程时间，定类型因素主要为地区、调价类型等

包含人脸分割的模型、黑头检测代码、用户界面代码 功能：从图像中检测人脸的鼻子，检测黑头并在原图标出，从用户界面输入图像并保存。 优点：侧脸也能检测，检测黑头比较全面 缺点：不能检测黑皮肤的黑头，对参数要求高，斑纹不能区分

ardunio_uno单片机步进电机驱动(按键控制速度+位置+复位) 本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采