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针对目前汽车手动驻车制动装置存在的不足，提出电子驻车制动系统软硬件设计方案。首先，通过系统功能设定、组成原理和采集参数介绍了系统的实现方案；然后，对系统硬、软件设计进行了介绍；最后，通过仿真实验验证了该方案是正确、可行的。

永磁同步电机用永磁铁转子代替绕线式转子，同时也克服交流同步伺服电动机的致命弱点，并且它还不需要励磁。目前永磁同步电机被用于很多领域，如汽车工业、航天飞机，机床等。主要对永磁同步电机矢量控制的原理、该系统的设计以及DsP程序的功能进行分析和研究。

数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流

在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上,对电子驻车制动系统执行机构进行了 动力学分析。从实际应用的角度出发,设计了一套电子驻车制动系统,该系统的中央控制器采用Philips 592 单片 机,由同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构和蜗杆传动机构组成的执行机构由直流电动机驱动,以达到实