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这家伙很懒，什么也没写
基于逆运动学和动力学的虚拟人行走仿真
在计算机上模拟真实人行走是计算机仿真的一个基本问题。人体行走是一种伴随着碰撞、摩擦和滑动的复杂的系统运动,为了实现模拟的逼真性,需要着重在运动控制上进行研究,首先对人体行走进行分析并建立了简单的人体模型,然后详细给出行走过程中关节点位置的数学描述。。。
Hbase 10 0 PDF 2020-08-30 02:08:53
水刀超高压水切割知识简介
超高压水切割基本知识,什么是超高压水切割,超高压水切割起源于何时何地,目前水切割的现状如何、有何特点,水切割技术工艺特点及参数简介。。。
制造 8 0 PDF 2020-08-06 10:08:49
常见工程单位换算表很详细
Common engineering unit conversion table, very detailed
教育 23 0 PDF 2019-06-26 14:06:41
带式输送机基本参数与尺寸GB990_91
本标准规定了托辊的直径、长度、轴径等基本参数与尺寸，适用于输送散状物料或成件物品用带式输送机。引用标准GB987
制造 36 0 PDF 2019-04-29 12:04:10
双足被动步行研究综述
论文总结了被动步行的特点和研究现状，介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计，对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述，并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向。
教育 42 0 PDF 2019-01-09 08:01:24
一种微小型爬壁机器人的研制
一篇关于微笑爬壁机器人研制的学术论文，介绍了机器人的机械结构和控制系统，并对其平面运动、面面转换、越障等三种运动方式进行了分析。
教育 45 0 PDF 2019-01-01 18:01:05