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目 录 前 言 4 第一章 总体方案设计与论证 5 第一节 设计要点 5 第二节 系统方案 5 第二章 控制算法的理论分析 6 第一节 算法比较 6 第二节 方案实现 7 第三章 电路分析与设计 9 第一节 单片机部分 9 第二节 光电检测 9 一、光电开关基本原理 9 二、实际电路 10 三、采样