longsanjingye
这家伙很懒，什么也没写
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STM32接收C#上位机命令控制电机和根据红外线判断电机位置
使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。
应用程序控制
c#控制stme32驱动电机，同时还有红外线判断电机移动位置
嵌入式实时操作系统uCOS_II
邵贝贝老师翻译的 嵌入式实时操作系统 uCOS-II 第二版 欢迎大家一起下载共享