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人工交互的图像分割算法由于其突出的优势受到了研究人员的广泛关注，随机游走(RandomWalks)是一种典型的基于图论的半自动分割算法。随机游走图像分割算法运算速度快，分割结果好，特别是在处理含有强噪声的图像、弱边界或缺失边界、有模棱两可的区域时显示了突出优势，因此，随机游走是一种有效的图像分割算法

单片2.4G无线射频收发芯片nRF24L01：●真正的GFSK单收发芯片●内置链路层●增强型ShockBurstTM●自动应答及自动重发功能●地址及CRC检验功能●数据传输率1或2Mbps●SPI接口数据速率0~8Mbps●125个可选工作频道●很短的频道切换时间可用于跳频●与nRF24XX系列完全

某些研究领域的数据采集要求有更高的自动化程度，而且数据处理变得越来越重要。通过RS232串口将数据采集部分与计算机连接，利用MATLAB6.X自带的通信类（SERIAL）可开发出通信与数据采集软件，通过人机界面完成对数据采集系统的通信与控制，可设计出有极强的数据处理能力的系统。

RF24L01特点： (1) 2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用 (2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合 (3) 126 频道，满足多点通信和跳频通信需要 (4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 (5) 低功耗1.9 - 3.6V