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此文档描述了,CAN控制器进入主动错误和被动错误的条件,对做网络管理的工程师有帮助

此文档是AUTOSAR标准，关于UDS诊断部分的标准，包括DCM，DEM等部分，此文档可对照https://github.com/parai/OpenSAR/tree/master/diagnostic此开源代码，根据项目需求更改。

此文档是AUTOSAR_CANInterface部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的

此文档是AUTOSAR_CAN部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的

此文档是AUTOSAR_COM部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的

此文档是购买恒润协议栈时，COM模块使用说明书，可对照相关规范来看

此文档是购买恒润协议栈时，UDS部分的DCM模块使用说明书，可对照相关规范来看

此文档是ISO14229部分的最新国际标准，纯英文的版本，

此文档是AUTOSAR_V2X最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的

主要是Simulink/stateflow学习文件，通过此教程可轻松入门