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本驱动所用的的是GPB1引脚

stm32f103使用iic通讯实现pcf8591模块的功能，程序调试成功，可直接使用。。。。。。。。。

STM32f103配合dma使得PA0adc输出，可更改输出电压，已调试成功。。。。。。。。。。。

stm32f103使用模拟spi读取w25q128flash，实现储存开机次数。方便更改io口，已调试成功

此程序实现了linux和Windows关于tcp通信的测试程序，linux上用gcc编译服务器端的程序，在Windows用qt编写了客户端的程序，在窗口界面上输入ip地址和端口号即可实现linux和Windows关于tcp的通信。

使用qt在Windows系统上实现了tcp和udp通信，分别有服务器程序和客户端程序，已经编译成功，亲测可用

通过使用mmap进行内存映射，可以在用户层控制gpio，这个程序是控制nanopim1开发板上的pa7引脚，可以实现led的闪烁。

用遥控器可以调节led灯的亮度

在linux上关于tcp通信的服务器和客户端程序

基于linux内核2.6.13的pwm控制程序。所用引脚为GPB0 和GPB1