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基于C++语言的矩阵运算库,可以处理常见矩阵运算

vcruntime140d.dll;concrt140d.dll;msvcp140d.dll;ucrtbased.dll

该资源为graph cuts源码,参考我的博客里面有环境配置的详细步骤。实测效率还挺高。图割是一种考虑空间上下文语义信息的算法

2018版的介绍LiDAR的书籍，比较全面，不是很详细，但涉及的面比较广

Kdtree call in matlab, search point cloud data neighbors

Matlab calculation plane vector

亲测试在qt5.8、5.7版本下可以使用，没问题，其他版本貌似不行。

BoundaryEstimation测试代码，有比较详细的注释。另外是附加了相关算法的一篇文献，对于理解这个函数比较有帮助

使用PCL中RANSAC探测识别平面，并且可将探测出的多个平面进行单独保存。

PCL在配置环境时，无需复杂的添加若干lib文件或者dll文件