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多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析.nh

一篇很不错的硕士论文,内容值得借鉴,难度稍微有点大!

基于欠驱动机构的机械手的研究

本文主要介绍了基于欠驱动机构的机械手的研究!很不错!

水下机械手设计及仿真研究

这是一篇硕士论文，可作参考,难度稍有点大！

非完整机械手的设计与运动模拟分析

关于机械手的设计与仿真，内容值得参考，挺不错的一篇论文！

模块化四自由度机械手的仿真与控制.nh

机械手的设计论文，主要介绍仿真及其控制方面的内容！

析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真

主要介绍析架片搬运机械手优化设计及计算机仿真，可作参考！

多关节机械手臂的设计和运动学研究

难度稍大的一片硕士论文，可借鉴其中的部分内容，作为参考！

模块化气动装卸机械手的研究与开发

模块化气动装卸机械手的研究与开发，主要介绍了模块气动等内容