基于点的三维运动分析 (1)用VC编程基于点的三维运动分析,包括数据读入、算法设计与实现、精度评定等。 (2)要求: 读入点数据; 设计三维运动分析的算法,并编程实现; 统计三维运动分析的精度。 实验数据: 两组对应的三维点坐标 数据格式: 1 [X1 Y1 Z1 ] 2 [X1 Y1 Z1] 1 [X2 Y2 Z2 ]
图像处理高级算法 (1)将RAW格式图像转换成BMP格式图像(2)图像点运算:灰度线性变换——线性拉伸(3)图像局部处理:高通滤波和低通滤波(4)图像几何变换:缩放、平移(1)图像几何变换:旋转、转置(2)图像边缘提取:中值滤波、边缘检测(3)图像二值化(4)影像融合
空间点三位重建前方交会 (1)用VS结合openCV编程实现立体像对下空间点的三维重建。 (2)过程: 读入影像数据和内外方位元素; 正确显示给定的影像; 正确确定点的对应; 进行点的三维重建; 表示三维重建结果。 实验数据: 立体像对及对应的方位元素
摄像机定标后方交会 (1)用vs结合openCV2.4.4编程实现摄像机定标,包括影像数据的读取、控制点的选取、投影矩阵的计算、内外方位元素的计算等。 (2)过程: 读入影像数据和控制点坐标; 正确显示给定的影像; 在影像上交互式(自动)选取一定数量的控制点; 根据控制点的物方坐标和像点坐标,计算投影矩阵; 计算内外方