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2002年12月30日，921一期神舟四号飞船发射成功后，对飞船轨道进行了四次单频GPS、SLR和USB联合观测。定轨径向精度优于2米，满足预定任务指标要求。921二期飞船综合精密定轨项目对定轨的精度提了更高的要求。单频GPS接收机无法直接进行电离层传播时延观测，电离层传播时延正方法又不足以满足定轨