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本文介绍一种对鱼眼相机拍摄的全景图像进行畸变矫正的方法,主要采用的是固定内外径法对鱼眼图像进行畸变矫正。测试结果需要反复调试,找到一个合适的半径和圆心

该资源是高版本的cv——bridge,用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。

对鱼眼相机拍摄的相片进行径向展开,这种方法适用与对天或者对地拍的情况,其他情况下拍摄图片的畸变矫正效果一般