大浪淘沙530

SFM运动恢复结构重建代码的SSBA库,包含完整代码!其中,SSBA需要采用CMake 进行编译,而SSBA的版本为3.0即:SSBA3.0版本!

通过利用VS2012编译平台，采用c++编程语言，采用opencv2.4.9版本进行编译，工程文件齐全，代码可用！

用C#语言，通过VS2012开发平台，编写实现生成不规则三角网，代码经过测试，全部可以，具有一定的运行界面。代码可以实现在界面内随意点击生成TIN（不规则三角网），还可以计算出三角形的外接圆等相应操作。

最近在研究Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects书籍的运动恢复结构，顺便把中文翻译和书本原文全部章节上传一下吧，后续把整个研究代码也分享一下。

光束平差法由Bundle Adjustment翻译得来，有两层意思： 对场景中任意三维点P，由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线，都将交于P这一点，对于所有三维点，则形成相当多的光束（bundle）；实际过程中由于噪声等存在，每条光线几乎不可能汇聚与一点，因此在