ckpt_2_pb.rar 主要是用于tensorflow的模型压缩,将原始的tensorflow生成的ckpt文件转化为工程应用的.pb文件,里面包含了Python版本的代码以及所使用的数据集,转换过程使用的网络为textCNN
基于Pytorch加强化学习PPO加ROS的多机器人避障可用自己的环境替代ROS 论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文(全文),并且包含论文自身实现的代码,以及训练好的模型,安装好ROS环境即可运行; 若是