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本文介绍了ROS在Apollo系统中的应用 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

MISRA Cpp 2008标准英文版，自动驾驶等行业的代码规范。 MISRA C是由汽车产业软件可靠性协会（MISRA）提出的C语言开发标准。其目的是在增进嵌入式系统的安全性及可移植性。针对C++语言也有对应的标准MISRA C++。 MISRA C一开始主要是针对汽车产业，不过其他产业也逐渐开始