EtherCAT介绍 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一种用于确定性以太网的高性能工业通信协议,它扩展了IEEE 802.3以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为IEC 61158的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT在标准的以太网电缆上应用主/