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stm32利用Systick滴答定时器精准实现micros()及millis()，利用micros()实现精准delay延时。平台：STM32F407，函数库版本STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0，IDE：IAR（注意：初始化后不要再去操作Systick相关寄存器否
C 71

c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
C 38

BQ25895应用程序，例程主控12c5a60s2,使用模拟i2c可以改为硬件i2c。可以移植到stm,arm,51等单片机上，无需更改寄存器算法，只要更改主控对应的I2C就可以了
C 25

stm32stm32f407使用硬件iic开启DMA，测试I2C1稳定运行不锁死总线。
C 36

c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
C 22

使用时关闭卡巴的自我保护，并退出卡巴！！！ 功能： 点击“重置激活”可清除卡巴试用的相关信息； 按 Ctrl+Alt 键 切换出备份授权的界面 激活/保存激活为 （*.lic 文件）； 已支持卡巴斯基2016、KFA免费版本 在设置里可以选择你喜欢的语言 例：Kis2014的备份只能用于KIS201

c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
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