基于自由摆的平板控制系统分析 二、要求 1.基本要求 (1)控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转(3~5周),摆杆摆一个周 期,平板旋转一周(360º),偏差绝对值不大于45°。 (2)在平板上粘贴一张画有一组间距为1cm平行线的打印纸。用手推动摆 杆至一个角度θ(θ在30º~45º间),调整平板角度,在平板中心稳 定放置一枚